定型硫化机主传动系统的控制，主要是控制主电机的工作过程，当机械手把生胎存放好后，主电机旋转带动横梁合模，定时器T1延时15秒，合模后进行硫化，定时器T0延时76分钟，得到最佳硫化轮胎，主电机又开始工作，带动横梁开模，定时器T2也延时15秒，然后这样重复下去，硫化第二个轮胎，为了安全起见，在横梁的极限位置装上限位器。
2、皮带传动控制系统(固定式带式输送机的设计)
首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了胶带输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置、机尾或导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。
3、风机状态测试系统的总体设计(Labview虚拟仪器开发平台)
风机状态测控系统是在风机运转的过程中实现风机性能基本参数的采集、分析、计算风机性能参数并绘制性能曲线，并通过采集与处理的信号信息对风机的转速的变频调速控制的过程。风机性能试验对于成品的检验和新产品的设计开发都至关重要，特别是对于大型、特型风机以及单件、小批量而且气流特性有特殊
要求的情况，性能试验尤为重要。目前，我国风机性能检测大多以手工为主，存在试验手段落后，劳动量大和测试结果不准确等缺点。采用先进的虚拟仪器技术，将传感技术、仪器技术和测试技术结合起来，进行风机性能参数的自动检测，试验数据的自动处理和性能曲线的自动绘制是
4、台式钻床自动化改造(PLC自动控制)及进给系统设计
改造后的钻床，能实现自动化控制，是典型的机电一体化产品。
5、双模轮胎定型硫化机机械手及其微机控制系统设计
本机属B型双模轮胎定型硫化机。用曲柄连杆传动、采用蒸锅式（或热板式）加热，升降翻转式开合模。胶囊伸直或收缩由中心机构操纵；机械手升降、转动、卸胎机构进出均采用水缸驱动；后充气采用二位四点式装置；控制系统采用PLC 可编程控制程序控制。本机主要由机器、传动装置、中心机构、蒸汽室、装胎机构、卸胎机构、脱模机构、活络模操纵装置、管路系统、电气控制系统等组成。
6、XYZ精密电动平移台设计(机械结构和电气系统)
平移台及机电一体化体技术的发展现状进行调查分析。电动平移台的机械设计分别对丝杠、导轨、电机等进行选型校核。
7、粮库环境测量仪器的设计(测控技术与仪器)
温湿度检测在工业、农业、国防等行业有着广泛的应用。特别对于粮库中粮食
的存储有着及其重大的意义。利用单片机技术的湿度检测系统以其体积小、可靠性高而被广泛采用。
8、WCB型无绳电水壶耐久插拔实验机设计
机械结构部分的设计主要包括对壶体夹持部分，使壶体模仿日常使用时上下移动部分和壶底的固定部分。首先，考虑水壶装满水后总重量约为2KG，壶体本身为硬质材料制成。设计中壶体的夹持部分应该提供一个相应大小的力，即能夹持壶体，带动它一起动作，又不能对壶体表面进行破坏。设计中选用膜片式夹紧气缸来对壶体进行夹紧，由于该夹紧装置在与虎体接触处使用橡胶材料制造，所以对壶体本身就有一定的保护作用。其次，模仿水壶日常使用时的上下移动，假使水壶夹紧后从原位向上提升180mm后开始下降2/3的距离然后放开水壶，让其自由下落与壶底接触。这样就完成了一次模仿水壶日常使用时的动作。让壶体夹紧部分再回到原位后就可以进行下一次的动作。最后是对壶底的固定部分的设计，这一部分的设计主要目的就是固定壶底，使其在壶体的动作过程中不会移动。壶底一般为圆盘状，所以我着机了Y型夹紧方式，在机器底部设置了三个夹紧用的压板来固定壶底。
电气控制与PLC控制部分的设计只要是针对使壶体模仿日常动作上下移动时的动作流程进行的。夹紧壶体部分通过通过两个电磁阀控制（夹紧电磁阀YV1和松开电磁阀YV2），夹紧壶体上升和下降动作由电动机正反转控制。每分钟循环动作10次，记数1000次。则需要加时间继电器，通过时间继电器延时闭合
和延时断开开控制每一循环周期所用的时间；加数字显示器来记数并显示循环次数。本次设计中，机器的动作比较固定，没什么灵活性的动作，是进行比较固定的路线进行工作，由此特性可选用由PLC的步进指令来控制它的动作循序。步进指令又称STL指令，在PLC中还有一条使ST L指令复位的RET指令，利用这两条指令就可以方便的达到对顺序工作的系统控制的功能。由于本设计系统的输入和输出点较少，要求控制的部分体积小，并能够使用计算机对PLC进
行监控和管理，故选用日本三菱公司生产的多功能小型FZX-48MR主机，该主机足以满足本次设计中的机器的动作要求。
气压传动部分的设计，在本设计中主要是用于对壶体的夹紧部分。在设计中运用了4个EV-15/40-4型膜片式夹紧气缸对壶体进行夹紧。在这个气动系统中气源装置选用了常见的气源三连件398，213，在线路中加上带压力表的调压阀来调节气缸输出压力的大小。用二位五通电磁阀3K25D-L4AC220V来控制气缸的动作顺序。同时，在本设计中夹紧壶体后的上下移动也可以由气压传动来实现该动作。用带磁性限位开关的短形成气缸QGD-C-32-50来支撑起夹持壶体部分，在气缸的进气口和拍气口加上单向节流阀配合一个二位五通电磁阀一齐就可以实现夹紧壶体部分的上升和下降动作。
这次设计是机电一体化中典型的“可编程序控制器PLC+气动元件”组成的控制系统，再加上简单的机械类设计。最终达到的目的是模仿WCB型无绳电水壶在日常生活中使用时的动作对其耐久插拔方面进行检验。
每分钟动作10次，动作周期：夹紧——上升——下降2/3——松开——下降。记数1000次，最终能检验电水壶在耐久插拔。
9、胶带运输机胶带撕裂保护设计
矿用钢绳芯胶带输送机纵向撕裂问题一直是煤矿安全急待解决而又未能真正很好解决的难题。本设计针对胶带撕裂故障绝大多数发生在落料口附近，通过在落料口处装设撕带检测装置，用于胶带纵撕故障的实时监测与保护。胶带纵向撕裂故障通常是由于煤料中掺杂着具有锋利刃口的大块煤矸石、钢钎、角铁等异物，随煤料落下并卡住，从而划伤并刺穿胶带导致纵向撕裂，因而伴随着纵向撕裂的发生，胶带将会承受一个除以重量以外较大的附加压力，并持续
一段时间。基于以上的故障机理及工况条件分析，
本论文基于以上原理，设计的一种用于钢丝绳芯胶带输送机故障监测的装置，包括传感器的选择、设计、安装以及变送电路的设计，还有计算机实时监测与诊断系统、硬件及软件的总体设计。
10、基于PLC数控机床上下料机械手的设计
11、丝网印花机构设计
在自动印花设备结构设计时，采用了外槽轮机构带动工作台旋转，并在印花机构和推网机构中采用螺旋机构进行传动。最后成形时所包含的主要部件是底座、槽轮、销子、螺杆、螺母、导轨、轴、工作台等。需要对一些重要部件进行强度校验。
采用传统的继电器控制系统来实现电动机的控制与保护功能时，由于机械
接触点很多，接线复杂，因此传统的控制方式已经越来越满足不了生产过程复杂多变的控制要求。
应用PLC实现电动机的启动与停止、正反转、顺序启动、降压启动以及互锁保护等功能，可以充分发挥PLC“软接控制”的优点、通过变成实现复杂的逻辑控制功能；另一方面，应用PLC“软触点”来取代继电器控制线路中的自锁触点、互锁触点以及时间继电器触点等，使得PLC控制系统的硬件接线得到了很大程度上的简化，提高了系统的可靠性。因此，在电动机控制中，应用PLC取代继电器控制系统成为发展的必然。
在设计PLC控制系统时分为电路原理的设计，PLC流程图和外部接线图，以及梯形图和程序的设计等。
本自动印花设备由可转位的工作台，可上下、左右移动的印花机构，和可左右移动的推网机构组成。通过各机构的协调动作和控制系统的电路实现工作台和印花机构的逻辑动作，实现自动印花过程。自动化程度高、结构简单、控制方便，具有很高的实用价值和市场空间。
12、智能搬运车小车设计(机械部分+电路部分+89C51单片机)
89C51是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器（FPEROM—Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低电压，高性能CMOS8位微处理器，俗称单片机。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中，A TMEL的89C51是一种高效微控制器。89C单片
机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。大学四年最后的毕业设计是一个考察我们综合运用专业知识能力的一个手段，本次设计是结合
科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用89C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制搬运小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，能够承载50千克的货物重量，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，
采用的技术主要有：
机械论文1) 通过编程来控制智能搬运车小车的速度；
2) 传感器的有效应用；
3) 新型显示芯片的采用.
4) 车体的设计
13、皮带运输机的设计
14、自动化立体车库的设计
此设计是根据我国近几年来房地产业地蓬勃发展和老百姓私家车地急剧增多，私家车数量地急剧增加与车库设置严重滞后地矛盾应运而生地自动化车库。地下升降式自动化立体车库，是充分利用小区地下空间设置地新型车库，该型
号为单层2个车位。车库下降后可完全居于地面之下，车库表面能与周边完全融为一体。并且每个车库均属独立空间，升降自如，停（取）车极为方便，快捷，是充分利用地下空间改造或兴建地安全、新型、便捷式车库。该车库设计新颖、独特、巧妙，实用性强，可以大大缓解小区车库严重不足地矛盾。本说明书共分五章，着重设计计算了钢丝绳及滑轮组机构、载车板、升降机构、横移入库机构以及库架等主要系统地设计计算。
15、三翼自动旋转门的设计
该论文主要论述了三翼自动旋转门的设计过程。主要对门体、驱动系统、控制系统、安全系统做了详细的分析和设计，提出了采用铝合金和玻璃等组成门体框架。驱动部分由减速电机和齿轮箱减速机构组成，且安装在门中心顶部的华盖内。控制系统用PLC负责完成控制任务，由变频器来实现门体多种转速的调节功能。安全系统采用红外线传感器检测进出旋转门的人员流动，使用多个接触式和非接触式传感器及光电接近开关来确保通行安全。设计出了一种安全可靠实用的三翼旋转门。
16、二级电液比例节流阀的设计
本设计的课题是电液比例阀中的一类——二级电液比例节流阀。在对该阀各部分的结构、原理及性能参数进行详细分析的基础上完成了功率级为二通插装阀，先导级为电液比例三通减压溢流阀，通径为32mm，最大流量为480L/min，进油口额定工作压力为31.5MPa，出油口额定工作压力为30.5MPa的电液比例节流阀的结构设计与参数设计。
17、电梯曳引机驱动系统及控制电路设计
电梯曳引机是电梯的主要组成部分，它的设计水平、产品质量，直接影响电梯的产品质量，其强度和寿命直接影响电梯寿命和工作可靠性，它的振动和噪声直接影响人员乘坐电梯的舒适感。因此本设计的主要内容为曳引机主传动机构的设计与计算。
18、CA6140型普通车床改造成经济型数控车床的设计
该设计的总体思路是采用以8031单片机为核心的数控装置控制加工过程。微机通过I/O接口发出驱动脉冲，经过光电隔离进入步进电机的驱动控制线路，驱动控制线路接受来自数控车床控制系统的进给脉冲信号，并将该信号转换为控制步进电机各定子绕组依次通电、断电的信号，使步进电机运转。步进电机的转子带动滚珠丝杠转动，从而使工作台产生移动，实现纵向、横向的进给运动。由于步进电机需要的驱动电压较高，电流较大，如果将I/O输出信号直接与功率放大器相连，将会引起强电干扰，轻则影响单片机程序运行，重则导致单片机接口电路的损坏，所以在接口电路与功率放大器之间加上隔离电路，实现电气隔离。
19、矿车清车机的设计
矿车在煤矿井下运输中占有十分重要的地位，煤矸粘结矿车车底是煤矿生产运输过程中存在的一个普遍问题。经常而及使地清扫矿车车箱式提高矿井轨道运输效率的重要因素。不论煤质，粒度组成及含水量如何，由于煤矿生产环境的恶劣，加之在运输的过程中的振动等原因，卸车之后总会有少量的煤炭，煤矸等易粘结的物料粘结在矿车车箱底部及邻帮若不将这些残留煤，岩粉及时
清除干净，则会越积越厚，越积越结识，增加了矿车自重，使矿车的有效容积减少，它不仅直接影响着矿车的运输能力，造成了运输系统的紧张状况，而且增加了电力资源的浪费，甚至使电机车运输是空列起动发生困难，所以清理车底的问题，在煤矿就显得尤为重要。
本设计在传统机械矿车清车机的基础上加入了液压系统，由摩擦离合器控制行走部该为液压控制，安装了多路电磁换向阀，分别控制清车机前后，左右的移动以及摇臂的运动，克服了摩擦离合控制因打滑无法清理矿车车底粘结物的弊端。
20、生产线上运输升降机的自动化设计
本设计基于应用西门子S7-200 PLC和西门子MM420变频器组成的升降机控制和驱动系统，可以完成对升降机自动运行的智能化控制和管理，可以根据生产线的实际生产需要和具体工艺要求自动调整升降方向和速度快慢。也可以在变频器发生故障时自动将发生故障的电机切换到工频状态应急工作。
论文分析了运输升降机机械系统，自动控制系统的组成和工作原理，并根据设计的主次方面，详细阐述了运输升降机的各个关节的高端控制的实现方法。
发布评论