电动葫芦的设计计算电动起重机械毕业设计论文 电动葫芦的设计计算电动葫芦的设计计算 摘要摘要 电动葫芦是一种最普通的成批生产的电动起重机械。
由于它具有尺寸小， 重量轻.结构紧凑,操作维修方便等特点，所以广泛使用于冶金、机械制造、化工、 建筑、林业、交通、轻工、国防、水电等国民经济部门。
它是集电动机，减速 器和钢丝绳卷筒（或环链）为一体的小型起重设备，配合单梁桥式或门式起重 机，组成一个完整的起重机械。
近年来，我国电动葫芦的发展速度很快，但和 国外同类产品相比，存在很大的差距。
本设计首先分析了国内外电动葫芦的发展状况，比较其差别，从而最终确 定了对传统圆柱齿轮减速器的改进。
目的就是为了提高生产率、合理使用设备、 节省劳动力，实现在转速的连续变化和在任意传动位置下的稳定运转，适应自 动化、智能化、集成化和信息化的发展趋势。
通过综合比较分析各种传动装置， 最终选定了环锥行星无级变速器传动装置，选定钢丝绳，计算和校核卷筒，选 择和校核电动机，最终完成电动葫芦的设计计算。
关键词：
电动葫芦 减速器 环锥行星无级变速器 目录目录 摘要摘要I ABSTRCAT II 1 绪论绪论1 1.1 概述1 1.2 起重机发展趋势1 1.2.1 技术发展趋势.1 1.2.2 产品发展趋势2 1.3 国内钢丝绳电动葫芦的技术现状和发展方向3 1.3.1 CD1 型钢丝绳电动葫芦存在的不足.4 1.3.2 国内钢丝绳电动葫芦发展方向.5 1.4 本课题的主要研究内容6 2 传动方案的拟订传动方案的拟订7 2.1.分析各种传动方案的利弊7 2.1.1 齿轮传动7 2.1.2 机械无级变速7 2.2 拟订传动方案8 3 设计计算设计计算9 3.1 钢丝绳的选择计算9 3.1.1 钢丝绳类型的选择.9 3.1.2 钢丝绳直径的计算.9 3.1.3 钢丝绳型号的选择.10 3.2 卷筒的设计计算与校核10 3.2.1 卷筒直径的计算10 3.2.2 卷筒长度的计算11 3.2.3 卷筒壁厚的计算.11 3.2.4 卷筒强度的校核11 3.2.5 卷筒稳定性校验12 3.3 电动机选择与校核12 3.3.1 电动机静功率的计算.12 3.3.2 电动机功率的选择13 3.3.3 电动机过载能力的校验.13 3.3.4 电动机发热校验.14 4 变速器的设计计算变速器的设计计算.15 4.1 计算变速器传动比15 4.2 选取变速器的传动类型和传动简图15 4.3 按最大传动能力设计行星锥
环无级变速器步骤16 4.3.1 确定安装的锥数.16 4.3.2 行星锥环无级变速器最大传动能力计算.16 4.4 验算 A、B、E 点处的油膜厚度19 4.4.1 接触点的当量曲率半径19 4.4.2 无量纲速度、载荷、和材料参数.21 4.4.3 接触区中央最小油膜厚度、膜厚比.22 4.5 轴承和轴的校核22 4.5.1 深沟球轴承 6006 GB/T276-1994 的校核 22 4.5.2 角接触球轴承 7206 GBT292-1994 的校核23 4.5.3 中间轴的校核.24 5 结论和展望结论和展望.26 5.1 结论26 5.2 展望26 致谢致谢27 参考文献参考文献27 1 绪论绪论 1.1 概述概述 起重机械是用来对物料进行起重，运输，装卸和作业的机械。
它可以完成 靠人力所无法完成的物料搬运工作，减轻人们的体力劳动，提高劳动生产率， 已经在国民经济的多个领域得到了广泛的应用。
它是一种循环的，间歇动作的， 短程搬运物料的机械。
一个工作循环一般包括上料，运送，卸料和回到原位的 过程。
在循环与循环之间一般有短暂的停歇。
起重机工作的时候，各机构通常 是处于启动，制动以及正向，反向等相互交替的运动状态
之中。
起重机械的种类很多，通常按用途和构造特征来对其进行分类。
按用途来 分的话，可以分为通用起重机，建筑起重机，冶金起重机，铁路起重机，造船 起重机，甲板起重机等等。
按构造特征来分的话，可以分为轻小型起重机，桥 式起重机，臂架式起重机，固定式起重机和运行式起重机。
我们所改进设计的电动葫芦属于轻小型起重机械，它主要配合单梁桥式或机械论文 门式起重机来组成一个完整的起重机械。
然而随着时代的发展，电动葫芦也开 始向大起重量，大提升高度发展，其结构形式也在不断的更新，从而使电动葫 芦的品种和应用范围日益扩大。
1.2 起重机发展趋势起重机发展趋势 起重运输机械在国外称为物料搬运机械。
由于新材料、新工艺、新设备和 以计算机为基础的信息和控制技术的发展和应用，物料搬
运系统的改进已成为 这些国家进一步提高生产率和降低生产成本十分重要的方面，越来越引起重视。
我国起重运输机械行业要向大型化、节能化、智能化和成套化方向发展。
我国有关部门出台的起重运输机械行业的“十五”发展规划，对该行业的技术 发展趋势，优先发展的重点产品以及建议淘汰的产品，作了详细规定。
1.2.1 技术发展趋势 1．向大型化、高效率化、无保养化和节能化发展。
目前，世界上最大的浮 游起重机起重量达 6500 吨，最大的履带起重机重量为 3000 吨，最大桥式起重 机起重量为 1200 吨。
带式输送机最大带宽达 3.2 米，输送能力最大为 3.7 万吨/ 时，单机最大距离超过 30 公里。
自动化立体库堆垛机最大运行速度达 240 米/ 分。
2．向自动化、智能化、集成化和信息化发展。
将机械技术和电子技术相结 合，将先进的微电子技术、电力电子技术、光缆技术、液压技术、模糊控制技 术应用到机械的驱动和控制系统，实现自动化和智能化，以适应多批次少批量 的柔性生产模式。
目前已出现了能自动装卸物料、有精确位置检测和有自动过 程控制的桥式起重机用于自动化生产线。
起重机上还装有微机自诊断监控系统， 对自身的运行状态进行监测和维护。
3．向成套化、系统化、综合化和规模化发展。
将各种起重运输机械的单机 组合为成套系统，加强生产设备与物料搬运机械的有机结合，提高自动化程度， 改善人机系统。
通过计算机模拟与仿真，寻求参数与机种的最佳匹配与组合， 发挥最佳效用。
重点发展的有港口散料和集装箱装卸系统、工厂生产搬运自动 化系统、自动化立体仓库系统、商业货物配送集散系统、交通运输部门和邮电 部门行包货物的自动分拣与搬运系统等。
4．向模块化、组合化、系列化和通用化发展。
许多通用起重运输机械是成 系列成批量的产品，为了降低制造成本，提高通用化程度，可采用模块组合的 方式，用较少规格的零部件和各种模块组成多品种、多规格和多用途的系列产 品，充分满足各类用户的需要。
也可使单件小批量生产起重运输机械的方式改 换成具有相当批量和规模的模块生产，实现高效率的专业化生产。
5．向小型化、轻型化、简易化和多样化发展。
有相当批量的起重运输机械 是在一般的车间和仓库等处使用，用于代替人力和提高生产效率，但工作并不 十分频繁。
为了考虑综合效益，要求这部分起重运输机械尽量减少外形尺寸， 简化结构，降低造价和使用维护费用，按最新设计理论开发出来的这类设备比 我国用传统理论设计的同类产品其自重轻 60％。
由于自重轻、轮压小、外形尺 寸小，使厂房建筑结构的建造费用和起重机运行费用也大大减少。
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